Instalación del software: Kinect
Instalación del software: Kinect
Si se está utilizando el sensor Kinect:
- Desde un terminal de Linux, instalar la librería OpenNI de igual manera que se hacía para el sensor Xtion Pro de ASUS. Los nombres de los directorios serán ligeramente diferentes ya que se ha descargado la versión inestable (en desarrollo) en lugar de la estable.
- Desde un terminal de Linux, instalar el driver de la Kinect, descargado de https://github.com/avin2/SensorKinect, ejecutando los siguientes pasos:
- Acceder a la carpeta donde se ha descomprimido el software del controlador.
- Ejecutar cd Platform/Linux/CreateRedist
- Ejecutar ./RedistMaker
- Ejecutar cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/
- Ejecutar sudo ./install.sh
- Desde un terminal de Linux, instalar la estensión NITE de igual manera que se hacía para el sensor Xtion Pro de ASUS. Los nombres de los directorios serán ligeramente diferentes ya que se ha descargado la versión inestable (en desarrollo) en lugar de la estable.
Los ejemplos pueden ejecutarse del mismo modo que se explicó para el caso de la Xtion Pro de ASUS.