Instalación del software: Xtion Pro de ASUS

Si se está utilizando el sensor Xtion Pro de ASUS:

• Desde un terminal de Linux, entrar en el directorio donde se ha descomprimido el software de OpenNI (../OpenNI-Bin-Dev-Linux-...) y ejecutar:

sudo ./install.sh

Debe obtenerse una información de retorno parecida a la siguiente:

• Desde un terminal de Linux, entrar en el directorio donde se ha descomprimido el driver del sensor PrimeSense (../Sensor-Bin-Linux-...) y ejecutar:

sudo ./install.sh

Debe obtenerse una información de retorno parecida a la siguiente:

• Desde un terminal de Linux, entrar en el directorio donde se ha descomprimido el software de NITE (../NITE-Bin-Dev-Linux-...) y ejecutar:

sudo ./install.sh

Debe obtenerse una información de retorno parecida a la siguiente:

Realizados estos pasos, puede ejecutarse un programa de ejemplo con los siguientes comandos:

• Entrar en el directorio de OpenNI (OpenNI-Bin-Dev-Linux-...)
• Entrar en el directorio Samples/Bin/x86-Release (32 bits) o Samples/Bin/x64-Release (64 bits).
• Ejecutar ./NiViewer o ./Sample-NiUserTracker. Cualquiera de estos dos programas muestra los datos adquiridos desde el dispositivo y ejecuta funciones de OpenNI y NITE para extraer la pose de la persona.Hay más programas de ejemplo en esta carpeta que realizan distintas funciones.