Drivers, OpenNI y NITE

Drivers, OpenNI y NITE

OpenNI es un framework en C++ que permite acceder a diferentes dispositivos de interfaz (no sólo Kinect) para realizar interacciones entre la persona y el computador. Esencialmente, la labor que cumple OpenNI es facilitar la comunicación hombre-máquina ofreciendo funcionalidades específicamente diseñadas para eso.

NITE es un complemento para OpenNI que permite acceder a funcionalidades más avanzadas (por ejemplo, extracción del esqueleto de la persona).

Para usar NITE es necesario tener instalado OpenNI. Y para usar OpenNI con una Kinect, es necesario tener instalados, previamente, los controladores (drivers) de la Kinect.

En las siguientes secciones de esta Unidad se explicará cómo instalar los siguientes elementos en un Sistema Operativo Ubuntu (Linux):

  • Los drivers de PrimeSense, válidos tanto para Kinect (de Microsoft) como para Xtion Live (de ASUS).
  • La librería OpenNI.
  • La extensión NITE para OpenNI.

También se indicará cómo:

  • Realizar la instalación de todo el software anterior para el Sistema Operativo Windows.

Obra publicada con Licencia Creative Commons Reconocimiento 3.0