Descarga del software

Descarga del software

Los drivers del sensor PrimeSense, la librería OpenNI y la extensión NITE pueden descargarse desde la página de OpenNI (openni.org). En esta página hay que acceder a 'Downloads->OpenNI Modules', lo que produce la carga de la siguiente pantalla:

Que es básicamente desde donde se tendrán que seleccionar todos los componentes software que se deben instalar. 

Descarga de los drivers.

Los drivers de PrimeSense se descargan seleccionando las siguientes opciones en la pantalla anterior. Ahora bien, los drivers PrimeSense que se pueden descargar de la página de OpenNI sólo funcionan para la Xtion Pro de ASUS, no para la Kinect

Para descargar los drivers de la Kinect, es necesario utilizar otro paquete. Puede descargarse dicho paquete de la dirección https://github.com/avin2/SensorKinect, seleccionando el botón 'ZIP' en la pantalla, como se muestra en la figura:

Descarga de la librería OpenNI. 

La librería OpenNI se descarga usando las siguientes opciones (para el mismo sistema operativo):

NOTA: Se ha de descargar la versión 'Unstable' si se va a usar el sensor Kinect. El sensor Xtion Pro de ASUS funciona bien tanto con la versión 'Stable' como con la 'Unstable':

Descarga de la extensión NITE.  

Finalmente, la extensión NITE se instala mediante las siguientes opciones:

NOTA: Se ha de descargar la versión 'Unstable' si se va a usar el sensor Kinect. El sensor Xtion Pro de ASUS funciona bien tanto con la versión 'Stable' como con la 'Unstable':

 

Una vez se ha descargado todo el software, se descomprime. Conviene descomprimir todos los archivos en una misma carpeta (por ejemplo, en una carpeta llamada 'kinect' en el directorio home del usuario linux).

OpenNI y Ubuntu

Como se ve en la página, la versión estable del software de OpenNI se distribuye para la distribución Ubuntu 10.10 del sistema operativo Linux. La versión inestable (en desarrollo) se distribuye para la distribución Ubuntu 12.04. 

Se puede probar la instalación de estos sensores en otras distribuciones de Linux, aunque no se asegura que funcionen en todas ellas. Hay que probar en cada caso.

Por otro lado, para aquellos alumnos que no deseen instalar la distribución Ubuntu de Linux, y no tengan otra distribución de Linux en la que quieran probar el software proporcionado por OpenNI, más adelante se proporciona la guía de instalación de OpenNI para Windows.

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