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Unidad didáctica B1_UD3Kinect: Mapas de profundidadProfesor: Juan Pedro Bandera Rubio (jpbandera@uma.es)
Objetivos
- Conocer qué es un mapa de profundidad y una imagen RGB-D.
- Comprender la utilidad y aplicaciones de los mapas de profundidad.
- Analizar las ventajas e inconvenientes de los mapas de profundidad frente a otros sistemas de percepción 3D.
- Conocer qué funciones proporciona OpenNI para el manejo de mapas de profundidad.
- Usar las funciones de OpenNI en programas de manejo de mapas de profundidad.
Requisitos de conocimiento
Esta Unidad supone al alumno los siguientes conocimientos:
- Instalación y configuración de la Kinect (B1_UD1).
- Conceptos básicos sobre la librería OpenNI (B1_UD2).
- Programación en C++.
- Nociones básicas de geometría espacial.
- Nociones básicas de tratamiento de imágenes por ordenador.