Características
Características
Ventajas del láser:
- Es muy preciso.
- Tiene un gran alcance.
- Le afectan muy poco las interferencias externas (cambios de iluminación etc).
Inconvenientes del láser:
- Es caro.
- Sólo detecta la distancia al obstáculo más cercano, en la dirección a la que apunta. Este inconveniente se puede solventar montando el láser sobre un motor y haciendo barridos (láser 2D), o montando el láser sobre dos motores (uno gira en horizontal, otro en vertical), lo que permite obtener mapas de profundidad con el láser (láser 3D). El inconveniente de estas soluciones es que el giro de los motores es lento, con lo que se obtienen pocas lecturas por segundo, especialmente en el caso de los láseres 3D. Eso dificulta el uso del láser 3D en aplicaciones donde se requiere un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, para robots manipuladores).