Características

Características

Ventajas de la luz codificada:

  • Es precisa.
  • Se obtiene un mapa de profundidad completo en cada medida (no una distancia a un punto o una medida en un plano 2D).
  • Es robusta en interiores (cuando se usa luz infrarroja para el patrón).
  • Es barata.

Inconvenientes de la luz codificada:

  • Las fuentes de luz intensas (en exteriores, el sol) introducen muchas interferencias y ruido.
  • Es complejo utilizar más de un sistema de luz codificada en el mismo entorno, pues los patrones pueden interferir uno con otro. En cualquier caso, ésto se puede solventar mediante la codificación adecuada de los patrones (por ejemplo, multiplexándolos en el tiempo y sincronizando las capturas).
  • Tienen un alcance limitado, aunque la recientemente aparecida Kinect for Windows puede realizar medidas hasta a 8 metros, como muestra la figura:

Aplicaciones

Pregunta

¿Cuál de estas aplicaciones crees que es más adecuada para una Kinect?

Respuestas

Captura de movimientos de un boxeador, para luego poder reproducirlos en un videojuego.

Creación de mapas de un museo para que se desplace por él una silla de ruedas autónoma.

Cálculo de distancias en un automóvil para ayudar a aparcar.

Cálculo de cotas cartográficas.

Retroalimentación

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