Características
Características
Ventajas de la luz codificada:
- Es precisa.
- Se obtiene un mapa de profundidad completo en cada medida (no una distancia a un punto o una medida en un plano 2D).
- Es robusta en interiores (cuando se usa luz infrarroja para el patrón).
- Es barata.
Inconvenientes de la luz codificada:
- Las fuentes de luz intensas (en exteriores, el sol) introducen muchas interferencias y ruido.
- Es complejo utilizar más de un sistema de luz codificada en el mismo entorno, pues los patrones pueden interferir uno con otro. En cualquier caso, ésto se puede solventar mediante la codificación adecuada de los patrones (por ejemplo, multiplexándolos en el tiempo y sincronizando las capturas).
- Tienen un alcance limitado, aunque la recientemente aparecida Kinect for Windows puede realizar medidas hasta a 8 metros, como muestra la figura:
