Láser
Láser
Un láser es un dispositivo activo, compuesto de emisor y receptor. El láser calcula distancias enviando un pulso de luz coherente. Cuando este pulso encuentra un objeto en su camino se refleja. El reflejo vuelve al dispositivo, que lo detecta usando un fotorreceptor láser. La diferencia de tiempo entre el haz emitido y el haz reflejado permite calcular la distancia a la que se encuentra el objeto.
El láser tiene el mismo principio de funcionamiento del sónar, o del sensor infrarrojo. La gran diferencia del láser respecto a estos sistemas es el tipo de señal utilizada: la luz coherente. Básicamente se utiliza una radiación a una longitud de onda determinada y un sistema de lentes que dirigen esa radiación de forma precisa (formando en definitiva un rayo láser). Gracias a eso:
- El láser es mucho más preciso que el sónar, o que el infrarrojo. A todos los efectos, mientras que el sónar y el infrarrojo acumulan un arco de incertidumbre que crece al propagarse, el láser traza una línea delgada y prácticamente no se dispersa con la distancia. Por ello, ofrece una localización del obstáculo muchísimo más exacta.
- El láser tiene mucho más alcance que el infrarrojo. La luz coherente, al no dispersarse, puede recorrer mayores distancias. El sónar, por otro lado, puede tener alcances parecidos al láser, aunque la diferencia de precisión es abismal.
El láser también es mucho más complicado de fabricar, lo que lo hace mucho más caro. También tiene un mayor consumo.
En las siguientes figuras se pueden ver dos dispositivos láser. El primero de ellos es capaz de medir distancias de hasta 20 kilómetros. El segundo es un sensor láser capaz de obtener una medida de distancia no en un sólo punto, sino en un arco. Para ello, realiza un barrido con el haz láser, montando el emisor sobre un motor giratorio.


Las especificaciones del segundo láser se reproducen en la siguiente tabla:
Hokuyo R283 | |
Voltaje de funcionamiento | 5.0 ± 5 % |
Corriente de funcionamiento | 0.5 A (0.8 A de pico) |
Rango de detección | 0.02 milímetros a 4 metros |
Ángulo de barrido | 240º |
Tiempo de barrido | 100 ms / barrido (10.0 Hz) |
Longitud de onda del láser | 785 nm |
Resolución | 1 milímetro |
Precisión | De 20 mm a 1 m: ±10 mm |
De 1 m a 4 m: ±1 % de la medida | |
Resolución angular | 0.36º (esto es, cada barrido de 240º incluye aprox. 666 medidas de distancia) |
Interfaz | USB 2.0, RS232 |
Peso | 141 gramos |
Gracias a estas características, el láser permite elaborar mapas mucho más precisos, como el de la figura:
