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Unidad didáctica B1_UD5
Kinect: Extracción del esqueleto de la persona
Profesor: Juan Pedro Bandera Rubio (jpbandera@uma.es)
Alejandro Rosa Pujazón (alejandro.rosa.pujazon@uma.es)

Objetivos

  • Conocer qué es un sistema HMC (Human Motion Capture).
  • Comprender las diferentes aplicaciones de los sistemas HMC.
  • Reconocer los diferentes tipos de sistemas HMC disponibles, y analizar su validez para ser usados en diferentes aplicaciones.
  • Conocer cómo realiza OpenNI la captura de movimientos de una persona.
  • Conocer qué funciones proporciona OpenNI relacionadas con el HMC.
  • Usar las funciones de OpenNI para percibir los movimientos de una persona, identificar articulaciones y efectores finales, y reconocer gestos.

Requisitos de conocimiento

Esta Unidad supone al alumno los siguientes conocimientos:

  • Instalación y configuración de la Kinect (B1_UD1).
  • Conceptos básicos sobre la librería OpenNI (B1_UD2).
  • Conocimiento sobre mapas de profundidad, y cómo obtenerlos y procesarlos con la Kinect (B1_UD3).
  • Programación en C++.
  • Nociones básicas de geometría espacial.
  • Nociones básicas de tratamiento de imágenes por ordenador.

Obra publicada con Licencia Creative Commons Reconocimiento 3.0