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Unidad didáctica B1_UD5Kinect: Extracción del esqueleto de la personaProfesor: Juan Pedro Bandera Rubio (jpbandera@uma.es)Alejandro Rosa Pujazón (alejandro.rosa.pujazon@uma.es)

Objetivos
- Conocer qué es un sistema HMC (Human Motion Capture).
- Comprender las diferentes aplicaciones de los sistemas HMC.
- Reconocer los diferentes tipos de sistemas HMC disponibles, y analizar su validez para ser usados en diferentes aplicaciones.
- Conocer cómo realiza OpenNI la captura de movimientos de una persona.
- Conocer qué funciones proporciona OpenNI relacionadas con el HMC.
- Usar las funciones de OpenNI para percibir los movimientos de una persona, identificar articulaciones y efectores finales, y reconocer gestos.
Requisitos de conocimiento
Esta Unidad supone al alumno los siguientes conocimientos:
- Instalación y configuración de la Kinect (B1_UD1).
- Conceptos básicos sobre la librería OpenNI (B1_UD2).
- Conocimiento sobre mapas de profundidad, y cómo obtenerlos y procesarlos con la Kinect (B1_UD3).
- Programación en C++.
- Nociones básicas de geometría espacial.
- Nociones básicas de tratamiento de imágenes por ordenador.