Conceptos previos

Conceptos previos

En la programación de sistemas basados en microcontrolador hace falta dar respuesta rápida a eventos. Para ello, la mayoría de los microcontroladores implementan un mecanismo que se denomina mecanismo de interrupciones. 

En el mecanismo de interrupción, los periféricos internos del microcontrolador y los periféricos externos, a través del sistema de E/S, pueden alertar de estos eventos a la CPU enviando señales a través del bus de control. Estas señales de control interrumpen la ejecución del programa que en ese momento estuviera ejecutando la CPU, y en respuesta a dichos  eventos, la CPU ejecuta unas rutinas que el programador ha desarrollado para su tratamiento. A estas rutinas se les llama Rutinas de Tratamiento de Interrupción (RTI).

Relación evento interrupción

 

 

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