El Telecontrol
El Telecontrol
Caso práctico
Programemos ahora una aplicación más compleja. Ya aprendimos a comunicar de forma inalámbrica las placas eZ430-RF2500T. Esta vez podemos hacer algo más emocionante que controlar los leds. Haremos que el Hexbug se mueva con los comandos del pc. El hiperterminal enviará los comandos a la placa USB y ésta a la placa que controla el Hexbug mediante la radio. Nuestra placa determinará qué hacer en función del comando.
Implementa los programas para la placa USB y la placa del hexbug, para intercambiar a través de hiperterminal los siguientes comandos:
Comando |
Acción |
a |
Avanzar |
g |
Girar |
p |
Parar |
1 |
Conmutar Led rojo |
2 |
Conmutar Led verde |
e |
Devolver el estado |