Introducción

Introducción

 

Esta unidad tratará sobre la programación del robot que hemos construido. Se propondrán diferentes problemas para resolver mediante nuestro robot. Realmente, el nuevo Hexbug entra dentro de lo que se conoce como microbot. Un microbot es esencialmente un robot de reducidas dimensiones y prestaciones. Esta rama de la robótica se concibió con el fin de realizar tareas en ambientes peligrosos, dónde un único robot (grande y caro) podría correr más riesgo de ser destruido, mientras que varios robots más pequeños distribuían el riesgo. Precisamente la otra característica relacionada con su bajo precio es que nos permite utilizarlos en gran número, constituyendo enjambres robóticos. Los enjambres permiten resolver problemas de forma cooperativa, de formas que un solo individuo sería incapaz de conseguir.

Material Necesario

Para realizar las actividades de esta unidad necesitarás los siguientes elementos:

  • kit eZ430-RF2500
  • Hexbug modificado en la unidad B3-UD4

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