Práctica
Práctica
Construcción de la placa de control
Esta práctica final consistirá en crear un robot completamente autónomo. El Hexbug se moverá libremente y cuando reciba un estímulo de las antenas, cambiará su rumbo. El arranque del Hexbug vendrá determinado por la pulsación del botón de la placa y los leds señalarán qué antena está activada en cada momento. Por supuesto, el msp comienza en modo de bajo consumo y son las interrupciones (pulsador, antenas) las que provocan una actualización de su estado.

Si te encuentras atascado, o necesitas una idea para comenzar, puedes ver esta posible solución.