El Telecontrol

El Telecontrol

Caso práctico

Programemos ahora una aplicación más compleja. Ya aprendimos a comunicar de forma inalámbrica las placas eZ430-RF2500T. Esta vez podemos hacer algo más emocionante que controlar los leds. Haremos que el Hexbug se mueva con los comandos del pc. El hiperterminal enviará los comandos a la placa USB y ésta a la placa que controla el Hexbug mediante la radio. Nuestra placa determinará qué hacer en función del comando.

Implementa los programas para la placa USB y la placa del hexbug, para intercambiar a través de hiperterminal los siguientes comandos:

 

Comando

Acción

a

Avanzar

g

Girar

p

Parar

1

Conmutar Led rojo

2

Conmutar Led verde

e

Devolver el estado

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