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Unidad didáctica B1_UD9

Wiimote: Lectura de sensores complejos, acelerómetros y cámara IR

Profesor: José Jaime Ariza (jariza@uma.es)

Español: Vista del mando en la mano by Enrique Dans (edans) from Madrid, Spain / CC-BY-2.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/deed.en) 

Objetivos

  • Uso de mensajes avanzados del Wiimote.
  • Estudiar y comprender el funcionamiento de un acelerómetro.
  • Profundizar en los mensajes relativos a los acelerómetros.
  • Extraer información en función de las medidas de los acelerómetros y conocer sus limitaciones.
  • Estudiar el funcionamiento de la cámara IR y profundizar en sus mensajes.
  • Extraer información de las lecturas IR y combinarla con la obtenida de los acelerómetros.

Requisitos de conocimiento

Esta unidad supone al alumno los siguientes conocimientos:

  • Instalar y usar el software necesario para la comunicación con el Wiimote (B1_UD7).
  • Conocer los mensajes enviados por el Wiimote (B1_UD8).
  • Programación en C.
  • Nociones básicas sobre Linux.

Obra publicada con Licencia Creative Commons Reconocimiento 3.0