Interpretación de datos
Interpretación de datos
Enfocando directamente hacia la barra de LEDs se obtienen cuatro puntos alineados en forma de rectángulo, al cambiar la ubicación del mando la distribución de estos puntos pasará a formar un tetraedro irregular.

Conociendo la distribución inicial de puntos, las distancias que los separan, la distancia a la que se encontraba el Wiimote y el ancho de la barra LED es posible usar la segunda distribución para determinar una orientación del Wiimote que incluya la guiñada, cosa imposible usando únicamente los acelerómetros.
Los acelerómetros podrían combinarse con el receptor infrarrojo para ayudar a determinar cómo está enfrentado el mando a la barra de LEDs y acotar la distorsión de los puntos. También se podrían usar como refuerzo de medida en caso de que se pudiesen encontrar 3 o menos puntos.
Cálculo para dos puntos
Se puede utilizar de forma simple las medidas del sensor infrarrojo si se supone que sólo se detectan dos puntos.

Conociendo el campo angular horizontal y vertical de la cámara (41º y 31º respectivamente) es posible obtener el campo angular por píxel:

La distancia entre los dos puntos detectados puede calcularse mediante distancia euclídea:

Finalmente, el ángulo formado entre el Wiimote y el segmento que une los dos puntos detectados:
