Espacios de colores

Las operaciones de cambio de espacio de color de la imagen están realmente, en OpenCV, dentro del grupo de operaciones varias o misceláneas. Concretamente esta operación es especialmente interesante y útil porque permite la conversión de una imagen en color a RGB, a escala de grises o a HSV, espacios de color más interesantes bien por el reducido coste computacional (escala de grises) o bien para poder detectar características de interés de una forma rápida y sencilla, como puede ser detectar un color determinado (componente H del espacio de color HSV).

La función de OpenCV que permite cambiar una imagen de un espacio de color a otro es cv::cvtColor. La función cvtColor necesita como parámetros de entrada la imagen cuyo espacio de color se quiere modificar, la imagen de destino (que debe tener la dimensión y el número de canales adecuado para la conversión a realizar) y el tipo de conversión a realizar. Las posibles conversiones son:

De RGB a escala de grises. Para eso se usa el parámetro: CV_RGB2GRAY, CV_GRAY2RGB, CV_BGR2GRAY o CV_GRAY2BGR.
De RGB a CIE XYZ. Para eso se usa el parámetro: CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR o CV_XYZ2RGB.
De RGB a YCrCb JPEG (o YCC). Para eso se usa el parámetro: CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR o CV_YCrCb2RGB.
De RGB a HSV. Para eso se usa el parámetro: CV_BGR2HSV, CV_RGB2HSV, CV_HSV2BGR o CV_HSV2RGB.
De RGB a HLS. Para eso se usa el parámetro: CV_BGR2HLS, CV_RGB2HLS, CV_HLS2BGR o CV_HLS2RGB.
De RGB a Bayer. Para eso se usa el parámetro: CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerRG2RGB o CV_BayerGR2RGB.

Por último, un tipo de conversión (no es una conversión de espacio de color tal cual) que es tambien bastante útil es la binarización. Para binarizar una imagen se usa la función cv::threshold. La función threshold permite convertir de escala de grises en el rango 0 a 255 a grises en rango 0 a 1. Esta función es especialmente útil para realizar máscaras para aplicar a las imágenes.